Komorze Przybysławskie na kartach historii pojawiło się już w roku 1331, kiedy to na okolicznych polach doszło w 1331 roku do bitwy pomiędzy możnym Wincentym z Szamotuł, któremu pomagali Krzyżacy, a Władysławem Łokietkiem. Bitwa ta miała duże znaczenie w późniejszej kampanii polskiej przeciw Krzyżakom. W Komorzu przebywał wówczas młody Kazimierz zwany później Wielkim. W komorskim parku znajduje się pałac, w którym w 1831 roku przebywał Adam Mickiewicz, stąd też wybierał się do ogarniętego powstaniem listopadowym Królestwa. W okresie międzywojennym w komorskim pałacu przebywał również Wojciech Kossak. Przez Komorze Przybysławskie, wzdłuż rzeki Prosny przechodziła granica Królestwa Polskiego.