Miejscowość Goniembice położona jest we wschodniej części gminy Lipno. Pierwsza wzmianka źródłowa o miejscowości pochodzi z 1395 r. Przez miejscowość Goniembice przebiega droga powiatowa Lipno – Osieczna. W środkowej części wsi znajduje się kościół parafialny. Niedaleko usytuowana jest przydrożna kapliczka, a po drugiej stronie drogi powiatowej, sklep spożywczy. We wsi jest szkoła podstawowa oraz oddział przedszkolny. W pobliżu szkoły znajduje się kompleks sportowo – rekreacyjny, składający się z m.in. z: boiska do piłki nożnej, boiska do koszykówki tzw. „streetball”, placu zabaw dla dzieci i świetlicy wiejskiej.